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焊缝探测与跟踪装置

作者:发布时间:2021-03-17浏览次数:664

该成果由焊接机械手与红外光栅式精确焊缝实时跟踪装置组成。机械手示教器与红外光栅精确实时跟踪联合应用的坐标式智能焊接机器人,采用加装视觉规划CCD和自行开发的红外光栅焊缝跟踪系统,能实现焊缝跟踪的智能化控制。其特色和创新之处:视觉速度规划与红外光栅结合实时精确跟踪焊缝采用快速稳定图像边缘处理方法及红外光栅智能化控制算法,可实现在无示教情况下,焊缝的智能跟踪。

       获授权发明专利4项,该产品既可服务于汽车零配件、钢结构、钣金、压力容器等行业焊接加工、机械加工行业,也服务于餐厨垃圾环保行业。其中,坐标式焊接机器人的市场定位于焊接质量要求高、焊件本身公差范围大、产品材料焊接变形控制困难、定位误差不能满足焊接质量要求等焊接场合。